Pájecí robot HAKKO HU-200

• Automatický robotický pájecí systém od japonského výrobce HAKKO.
• Postaven na automatickém podavači a pájecí stanici řady FU-601.
• Čtyřosý systém s velkou pracovní plochou 400 x 300 mm.
• Maximální rychlost 800 mm/s.
• Opakovatelnost 0,01 mm.
• Absolutní enkodér umožňující neustálé sledování polohy páječky.
• Funkce pro čtení Gerber dat.
• Dotyková obrazovka pro nastavení pájení bez nutnosti připojení k externímu počítači.
• Předinstalovaný software pro kontrolu posuvu pájky, počtu pájecích bodů, aj.
• Joystick pro provádění jemného a náročného nastavení polohy.
• Integrovaný čistič pájecích hrotů.
• Nástavec pro rychlou a pohodlnou výměnu hrotů.
• Čtečka čárových kódů (volitelná) pro minimalizaci chyb.

Snadno ovladatelný robotický pájecí systém se 4 osami a podavačem pájky

All-in-one pájecí robot, který obsahuje automatický pájecí systém, podavač pájky a programovací software. Všechny operace, jako jsou podmínky pájení, množství podávané pájky či doba ohřevu můžete společně řídit pomocí tabletu, který je součástí dodávaného zařízení.

1) Čtyřosý robotický systém s automatickým podavačem pájky

2) Tablet umožňuje nastavení všech funkcí pájecí jednotky FU-601 pomocí dotykového displeje.

S předinstalovaným programovacím softwarem pro HU-200 snadno vytvoříte pájecí programy, a to i bez odborných znalostí o robotech.

3) Jako standardní vybavení je k dispozici kartáčkový  čistič pájecích hrotů. Jeho polohu si můžete upravit.

4) Pájecí jednotka HAKKO FU-601 akceptuje dva typy pájecích hrotů. Série TX1 je určena pro výkon 140 W, TX2 pro výkon 300 W. Díky tomu se zvyšuje kvalita pájení a snižují počáteční i provozní náklady.

5) Funkci snadného učení (easy teaching) můžete intuitivně provést pomocí joysticku a EIS (easy input switch), což zkracuje čas na vytvoření pájecího programu.

Rychlé programování a vynikající ovladatelnost

Ovládání a kontrola procesu - od podmínek pájení až po řízení robota - se provádí pomocí tabletu, který je součástí balení. Tablet umožňuje nastavení všech položek přes dotykový displej, není proto nutný žádný externí počítač.

Předinstalovaný software pro snadné programování

Součástí dodávky je také předinstalovaný Easy Programming Software II, díky kterému snadno vytvoříte pájecí program, a to i bez nutnosti odborných znalostí o robotice.

Tento software také dovoluje řízení počtu nahromaděných pájecích bodů a pracovní doby, a proto umožňuje robotovi pouhým nastavením času výměny pájecího hrotu provést automatické zastavení.

Snadné učení díky EPS (Easy Positioning System)

Učení můžete intuitivně provádět joystickem. Ten dokáže snadno změnit rychlost nebo zvýšit dávkování. Při provádění jemného nastavení polohy vám systém umožňuje nastavit velikost kroku, takže můžete polohovat robota s jemností min. 0,01 mm.

Pomocí EIS (Easy Input Switch) dokážete automaticky zadávat souřadnice robota a kroky posuvu, což ještě více zkracuje dobu učení.

Paletizační funkce pro zkrácení doby učení

V případě učení se stejným množstvím DPS můžete programovat robota pouhým zadáním hodnoty offsetu z originální pozice. Pájecí polohy uspořádané ve stejném intervalu konektorů atd. můžete po umístění v jedné sekci pájet pouhým zadáním pohybové vzdálenosti a počtu pájených relací.

Prevence funkčních poruch čtením 2D kódů

Čtení čárového a QR kódu připojeného k DPS umožňuje optická čtečka. Díky tomu urychlíte proces nastavení a můžete provést automatický výběr provozních kanálů. Navíc zamezíte chybám pracovníka. Čtečka čárových a QR kódů se objednává samostatně.

Užitečné funkce ke stabilizaci pájecí kvality

Podavač s prevencí před pájecími kuličkami a rozstřikem tavidla

Vyřezání V-drážky do povrchu pájky (jak je znázorněno na obrázku vlevo) dokáže zabránit vytvoření pájecích kuliček a rozstřikování tavidla.

Kartáčkový čistič pájecích hrotů

Čistič pájecích hrotů je součástí standardní dodávky. Dokáže odstranit nejen zbytkovou páku, ale také karbid vzniklý spálením tavidla.

Rychlá a snadná výměna hrotu

Pokud je připraven další nástavec, můžete na něj připevnit druhý pájecí hrot i během provozu robota.

Zvýšení kvality a zpracovatelnosti použitím 300 W výkonu

Použitím vysokého výkonu 300 W dokážete zlepšit běžné poruchy "nepájení v důsledku nedostatečného zahřátí" a "nedostatečné smáčení pájky na zadní straně průchozího otvoru" (viz video v záložce Videa). Výrazně také zkrátíte práce vyžadující dlouhou dobu ohřevu. V případě jemné práce však doporučujeme hroty pro výkon 140 W.

Technická specifikace

Pájecí robot HU-200

• Napájení: 110 - 240 VAC.
• Spotřeba energie: 300 W.
• Záběr. osa X: 400 mm, osa Y: 300 mm, osa Z: 200 mm, osa θ: ± 200°.
• Rychlost: osa X, Y, Z: 1 až 800 mm/s, osa θ: 1 až 800 °/s.
• Opakovatelná přesnost polohy: osa X, Y, Z: ± 0,01 mm, osa θ: ± 0,01°.
• Typ motoru: X, Y, Z, θ: servo motor, podavač pájky: krokový motor.
• Metoda detekce pozice: absolutní enkodér.
• Hlučnost: 56 dB.
• Učení pozice: vzdálené učení (JOG)/ číselný vstup (MDI).
• Styl učení: přímé učení pomocí joysticku, offline učení pomocí tabletu.
• Pájecí hroty: TX1 pro výkon 140 W, TX2 pro výkon 300 W.
• Přívod vzduchu: není vyžadován.
• Externí vstup: 20.
• Externí výstup: 12 (NPN, 2 místa pro čistič).
• Externí rozhraní: 4 x USB (1 místo pro tablet).
• Rozměry (š x h x v): 400 x 650 x 910 mm.
• Hmotnost: 50 kg.

Poznámka: opakovatelná přesnost polohy pro osy X, Y, Z, θ je omezena na případy, kdy je teplota hlavního tělesa konstantní. Absolutní přesnost není zaručena.

Podavač pájky

• Počet programů pro podávání pájky: max. 250.
• Množství podávané pájky: 0,1 až 99,9 mm.
• Rychlost podávání pájky: 0,1 až 99,9 mm/sec.
• Množství vracení pájky: 0 až 20,0 mm.
• Rychlost vracení pájky: 0 až 99,9 mm.
• Doba ohřevu: 0,1 až 9,9 sec.

Poznámka: u sekundárního a terciárního pájení lze všechny položky nastavit od 0. Pokud není zadána rychlost sekundárního posuvu, operace nastavení bude zrušena. Pokud nastavíte "0" nebo "prázdné" na jakoukoliv položku, následující kroky lze přeskočit.

Pájecí stanice FU-601

• Číslo modelu: FU-601.
• Spotřeba energie: 140 W / 300 W.
• Rozsah teplot: 50 až 500 °C.
• Teplotní stabilita: ± 5° při pokojové teplotě.
• ESD provedení: ano.
• Výstupní napětí: AC 29 V.
• Rozměry (š x h x v): 145 x 211 x 107 mm.
• Hmotnost: 4 kg.

Páječka FU-6002 (L typ)

• Spotřeba energie: 260 W (29 V).
• Odpor hrotu vůči zemi: < 2 Ω.
• Potenciál hrotu vůči zemi: < 2 mV.
• Topné těleso: kompozitní keramická vložka.
• Série pájecích hrotů: TX1 a TX2 (objednávají se samostatně).
• Délka kabelu: 5 m.
• Celková délka: 168 mm (s 4XD hrotem).
• Hmotnost: 134 g (s 4XD hrotem), 173 g (s 4XD hrotem a upevňovací sestavou hrotu).

Poznámka: celková délka a hmotnost (bez kabelu).